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지성과 패기와 열정이 넘치는 곳 인천대학교 기계로봇공학전공



송병근 증명사진

  • 이름송병근
  • 주전공자동제어, 진동, 로보틱스
  • 담당과목기계진동, 계측제어, 로봇공학, 유압공학
  • 전화번호032-835-8669
  • E-mail bksong@inu.ac.kr
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학       력
1992.12.19 Texas A & M Univ.  공학박사
1982.02.26 서울대학교  공학석사
1980.02.26 서울대학교  기계공학사
연구실적
<논문> 
Development of a novel diagonal-weighted Preisach model for rate-independent hysteresis, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , 제1-16호 , PP.1~16 , 2017.03.01
Repulsive torque control of a robot-assisted surgery system using a magnetorheological haptic master, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , PP.1~10 , 2016.09.13
A new hysteresis identification model using a diagonal-weighted Preisach model and recursive approach with application to piezostack actuators, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , 제230권(집) , 제5호 , PP.397~409 , 2016.02.02
A new congruency-based hysteresismodeling and compensating of apiezoactuator incorporating an adaptiveneuron fuzzy inference system, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , 2015.12.03
Design of a New 4-DOF Haptic Master Featuring Magnetorheological Fluid, Advances in Mechanical Engineering , 제2014권(집) , 제84349호 , PP.1~13 , 2014.08.07
The impact of bobbin material and design on magnetorheological brake performance, SMART MATERIALS AND STRUCTURES , 제22권(집) , PP.11~ , 2013.08.30
Optimal Design of Bobbinless Rotary Magnetorheological Material Based Brake, Journal of Iron and Steel Research, International , 제19권(집) , 제1호 , PP.495~500 , 2012.10.15
유연로봇 링크의 모델링 방법 비교 검토, 교내논문집 , 제51권(집) , 2009.12.01
<저서> 
최신 자동제어, 북스힐 , 2012.02.10
교수진
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